Журналы — Образовательные технологии — Выпуск №4/2019

В статье дано описание математической модели динамики мультироторного беспилотного летательного аппарата (МБПЛА) в виде систем обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка. Разработан метод траекторного управления МБПЛА, являющийся новой модификацией метода бэкстеппинга с использованием нечёткой логики. Исследовано применение метода в задаче следования за объектом и произведено сравнение с существующими методами траекторного управления по критериям максимальной и средней дистанции до объекта.

Ключевые слова: мультироторный БПЛА, квадрокоптер, траекторное управление, нечёткий регулятор.